忙しいので社員に残業をお願いしたところ、「プライベートを大切にしたい」と残業を拒否する社員がいた場合、社員の言うとおり残業を命じることは出来ないのでしょうか？それとも職権で残業を命じることが出来るのでしょうか？

反対に、仕事をお願いしていないのに、遅くまで会社で残業をしている社員には残業代を払うべきなのでしょうか？
熱心に仕事をしてくれるのは有り難いのですが、残業代のことが頭をよぎります。会社として、どこまで言って良いのか解説をしていきます。